曩昔，特斯拉曾选用多种战略来提高自动驾驭的精确性，包含运用激光雷达（LiDAR）。虽然特斯拉首席执行官埃隆・马斯克曾表明，公司在测验车辆上并不需要激光雷达来验证地面实况，但人们仍不时在公共道路上发现装备激光雷达的测验车。这或许是特斯拉在自动驾驭技能研制过程中，为了保证满有把握而采纳的一种弥补手法。